Kobotok » Együttműködő robotok, belépő az automatizálás világába

A termékek ipari gyártása nap mint nap új kihívást jelent a gyártók számára. Különösen akkor, ha nagy mennyiségre, a legnagyobb pontossággal, megfizethető áron van szükség. Az összeszerelősor több mint 100 évvel ezelőtti bevezetése volt az első lépés e felé. Az autóiparban az összeszerelősoros gyártás a mai napig bevált, a nagy hatékonyságának köszönhetően. 

Egy másik nagy lépés a hatékony termelés felé a folyamatosan fejlődő ipari robotok bevezetése volt. Az olyan összetett tevékenységeket, mint a munkadarabok vágása, hegesztése vagy festése, amelyekhez a szakképzett dolgozóknak gyakran több éves szakmai tapasztalatra van szükségük, az ipari robotok lényegesen gyorsabban és pontosabban végzik el. Ám az ehhez szükséges beruházásokat eddig sokszor csak nagyvállalatok, konszernek tudták kezelni.

Egy együttműködő robottal a kis és közepes méretű vállalatok most már az automatizálás előnyeit is kihasználhatják anélkül, hogy a költségek robbanásszerű növekedésétől kellene tartaniuk.

Örömmel elmagyarázzuk Önnek, hogyan működik ez, és mik a kollaboratív robotika előnyei.



Whitepaper a kobotokhoz

Szeretnénk aktívan támogatni Önt a kobot kiválasztásában. Ebből a célból a Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen-nel (RWTH Aachen) együttműködve a kobotokkal kapcsolatos minden lényeges tartalmat egy whitepaper-ben foglaltuk össze (német nyelvű). Ezzel még mélyebb információkat kaphat, amelyek mindegyikét nem fedi le tanácsadónk. 

A whitepaper tartalma pontokban

  • Kobot - a rugalmas automatizálás eszköze

  • Alkalmazási területek, potenciálok, akadályok

  • Egy szerszám számos előnnyel

  • Biztonságtechnikai keretfeltételek

  • Integráció meglévő gyártási rendszerekbe

  • Piaci áttektintés

  • Alkalmazási példák és márkák

  • A kobotok bevezetése a vállalatokba



Mik azok a kobotok?

A „Cobot” kifejezés egy kitalált szó, amelyet az angol „Együttműködés” és „Robot” kifejezésekből állítottak össze. Ezért a kobot kifejezés az emberek és robotok közötti közvetlen kölcsönhatást vagy együttműködést írja le. És pontosan ebben rejlik a döntő különbség az elején említett ipari robotokhoz képest. Ezeket csak arra tervezték, hogy makacsul hajtsák végre előre programozott mozgássorozataikat, ezért olyan területen működnek, amely el van zárva az emberektől.

A kobotok ezzel szemben csuklós karú robotok, amelyeket arra terveztek, hogy aktívan támogassák az alkalmazottakat munka közben. Ennek eredményeként az emberek és a gépek ugyanazon a munkaterületen vagy ugyanazon a térbeli területen dolgoznak. Ebben az összefüggésben gyakran „HRC“-ről beszélünk, ami egy rövidítés (Human-RobotCollaboration = ember és robot együttműködés).

A térben szoros együttműködés érdekében az együttműködő robotokat kiterjedt érzékelőkkel szerelték fel. A kifinomult szoftverrel együtt az érzékeny forgókaros robotok most rendkívül intelligensen reagálnak környezetükre.



Mik a kobotok előnyei?

A klasszikus ipari robotokkal szemben, amelyek lehetnek nagyok, nehezek és drágák, a kobotokkal végzett robotika döntő előnyöket kínál. Mivel a HRC alkalmazások szignifikánsan átfogóbbak, és sokkal többet tartalmaznak, mint csak válogatás és elhelyezés feladatok. Emiatt példaként összefoglaltuk a kobot alkalmazások fő előnyeit.

A kobotok használatának jelentős előnyei

Praktikus használat

Az állandóan ismétlődő manuális tevékenységek, mint például az alkatrészek precíz vágása, marása vagy hegesztése, automatikusan, könnyebben, gyorsabban és költségesebben elvégezhetők -hatékonyan. Az emiatt felszabadult munkatársak más feladatokra is rendelkezésre állnak, minőségellenőrzést végezhetnek.

Költségelőny

A nagy ipari robotokkal ellentétben a kobotok jelentősen alacsonyabb árszinten állnak rendelkezésre. Ez azt jelenti, hogy közepes vagy kisebb cégek is megengedhetik maguknak a beszerzését. Ráadásul a kobot teljes megtérüléséig tartó időszak és működési idő lényegesen rövidebb, mint a drága ipari robotok esetében.

Kompakt kivitel 

A kompakt kialakítás és az interaktív funkcionalitás miatt a helyigény nagyon kicsi. Ez azt jelenti, hogy az együttműködő robotok viszonylag egyszerűen és jelentősebb módosítások nélkül integrálhatók a meglévő munkakörnyezetbe, figyelembe véve a gépbiztonság területén érvényes biztonsági irányelveket.

Rugalmas alkalmazási lehetőségek

A robotok olyan mechanikákból állnak, amelyek nagy pontossággal és precízen működnek. A különböző illesztéseknek köszönhetően a mozgássorok nagyon rugalmasak és egyedileg illeszthetők az elvégzendő munkalépésekhez. Különböző eszközökkel kombinálva a felhasználási lehetőségek szinte korlátlanok. 

Egyszerű programozás

A szükséges mozdulatokat áttekinthető felhasználói felülettel és intuitív szoftverrel ellátott érintőképernyő tanítja meg. Alternatív megoldásként a tanítási folyamat végrehajtható a robotkar kézi vezetésével (Hand-Guiding). Márkafüggetlen felhasználás esetén a klasszikus programozás is lehetséges.

Hatékonyság növelése

Összességében a felsorolt előnyök jelentősen megnövelik a hatékonyságot. A 24 órás robothasználat révén a vállalatok lényegesen rugalmasabban tudnak reagálni a változó piaci helyzetekre. Ellentétben a versenytársakkal, elfogadhatók olyan rendelések, amelyek automatizálás nélkül nem lennének elég jövedelmezőek.


Mellesleg: A helyhez kötött kobotokon kívül már mobil robotok is vannak a piacon. Ezek az együttműködő robotok rendkívül rugalmasak a HRC alkalmazásokban. Ezért könnyen integrálhatók a folyamatban lévő termelésbe vagy a meglévő automatizálásba



Miért biztonságos egy együttműködő robot?

A HRC alkalmazásokban a gyártók nagy jelentőséget tulajdonítanak a biztonságnak. Mivel az ember-robot együttműködés, azaz az emberi kollégák és a robotok közötti közvetlen együttműködés, nem elhanyagolható ütközési kockázattal jár. Végül is az emberek és a gépek ugyanazon a tevékenységi területen dolgoznak. Ezért szerelik fel a kobotgyártók rendszereiket kiterjedt érzékelőkkel. Az erő-nyomaték érzékelőket, a közelítés érzékelőket és a kamerákat különösen gyakran használják a robotikában.

Ez azt jelenti, hogy az együttműködő robotok képesek felismerni a veszélyt, és hirtelen leállítják a mozgást, mielőtt ténylegesen érintkeznének egy emberrel. De különféle érzékelők is rendelkezésre állnak a munkavégzéshez. Ez lehetővé teszi, hogy a kobotok mindig pontosan alkalmazkodó erővel kapaszkodjanak

Ettől függetlenül azonban rendkívül fontos, hogy a kobot működési területén dolgozókat megtanítsuk a robot használatára. Az érintett személyeket átfogóan tájékoztatni kell az alkalmazott védelmi intézkedésekről és biztonsági rendszerekről. Ez szolgálja a munkabiztonságot, és megteremti a szükséges bizalmat az alkalmazottak között a HRC robot technológiája iránt.



Kinek alkalmasak a kobotok? 

Ahogy korábban említettük, a kobotokat úgy tervezték, hogy gazdaságos automatizálási megoldást jelentsenek a kis- és középvállalkozások számára. Kezdetben nem mindegy, hogy milyen típusú cégről van szó (termelés vagy logisztika). Még a szerelésre szakosodott vállalkozások is profitálhatnak a robotokból. Amint olyan feladatok merülnek fel, amelyek folyamatosan ismétlődő műveleteket igényelnek, a kobotok a helyszínen képesek támogatni az emberek munkáját. Az alábbiakban részletesebben felsorolunk néhány alkalmazást:

Összeszerelési tevékenységek
Az összeszerelő sorokban a kobotok megbízhatóan használhatók csavarozáshoz, záráshoz, ragasztáshoz vagy hegesztéshez.

Gyártó tevékenységek
A gyártás során a kobotok precíz vágásra, köszörülésre, sorjázásra, polírozásra, jelölésre vagy csomagolásra alkalmasak.

Gépek támogatása
A gépi feldolgozáshoz a kobotok beilleszthetik a nyersdarabokat a gépbe, majd újra eltávolíthatják őket.

Felvétel és lerakás
A robotok értékes támogatást nyújthatnak a nehéz munkadarabokhoz, amelyeket további feldolgozás céljából át kell helyezni. 

Gyakorlati tippünk: hasznosítás

Még akkor is, ha a szükséges munka a korlátozott mennyiség vagy a kis széria miatt nem folyamatosan történik, a segítőkész robotokat mindenképpen megéri beszerezni. Ugyanis az ipari robotokkal ellentétben, amelyek gyakran csak ugyanazt a mozdulatsort hajtják végre teljes élettartamuk során, az együttműködő robotok könnyen és gyorsan hozzáigazíthatók sokféle feladathoz.



Hogyan találom meg a megfelelő kobotot? 

Jelenleg mind az automatizálási kobotok, mind a HRC abszolút divatos téma. Mert egyre több vállalat ismeri fel azt az óriási lehetőséget, amit a robotok automatizálási alkalmazása kínál. Emiatt az olyan gyártók, mint a Universal Robots, ABB, Kuka, Bosch Rexroth, Franka Emika, Kassow Robots, LBR iiwa, Rethink Robotics, TM Robot vagy Yuanda Robotics egyre több modellt hoznak piacra. A különböző rendszerek pedig ugyanolyan sokfélék, mint a gyártók. Nehéz megtalálni a megfelelő kobotot a tervezett alkalmazáshoz . Mivel a hordozható terhelésre (payload) vagy a szükséges hatótávolságra (reach) vonatkozó információ messze nem elegendő.

Amikor letölti kobotokhoz tartozó white paper-t (német nyelvű), lehetősége van megadni elérhetőségeit. Ez azt jelenti, hogy minden nyitott kérdését közvetlenül és személyesen tisztázhatjuk Önnel. 

Egy másik lehetőség a megfelelő kobot megtalálására a kobot választást segítő eszközünk használata (német nyelvű). Ez ideális, ha már van ötlete, de még nem biztos abban, hogy melyik modell felel meg az Ön követelményeinek . 11 kérdést követően egy lehetséges döntést kap eredményül.