Annak érdekében, hogy a kiváló minőségű kameramodult méret- és súlykorlátozott alkalmazásokban is lehessen használni, az Arducam nemrég adta ki ezt a kis kameramodult a Jetson Nano/Xavier NX számára.
Ez teljesen kompatibilis a Raspberry Pi V2 modulmérettel, a 24 mm x 25 mm-es IMX477P kamerakártyával és az alacsony torzítású M12-es objektívvel. Ezek a kameramodulok natív módon használhatók bármely Jetson Nano/Xavier NX készüléken, amely hardveres ISP-funkciókkal rendelkezik.
Ez a kamera működéséhez kernel-illesztőprogramokra támaszkodik – egy kernelverzió, egy kamera-illesztőprogram.
A JetPack 4.3-nál (L4T 32.3.1) régebbi verziók nem támogatottak.
Az operációs rendszer frissítése vagy leminősítése a kernel meghibásodását eredményezi, és újra kell telepítenie a megfelelő illesztőprogramot.
A jövőbeli JetPack/Kernel frissítésekhez jövőbeli illesztőprogramokra lesz szükség. Ha ez megtörténik, kérjük, adjon nekünk egy kis időt a feldolgozásra. És ha nem látja időben, kérjük, emlékeztessen minket.
MEGJEGYZÉS AZ IMX477 MIPI SÁVÁKHOZ
Az IMX477 kameramodul hardverben 4 sávot támogat, de a 4 sávos kamera-illesztőprogram további testreszabást igényel. Íme, miért:
A szabványos Raspberry Pi és a Jetson Nano/Xavier NX fizikailag nem támogatja a 4 sávos kapcsolatot (mindkettőnek csak 2 sávos CSI portja van). Csak a Raspberry Pi Compute Module és néhány harmadik féltől származó Jetson hordozókártya rendelkezik 4 sávos hardver támogatással. Ezért ez nem általános szükségszerűség.
A 4 sávos kapcsolat a fizikai 4 sávos kapcsolat mellett további munkát igényel, különösen a kamerameghajtókat. Az illesztőprogramokat pedig magának a platformnak a teljesítménye korlátozza. Például a 4-Lane nem tudja feloldani a 4k videót a Raspberry Pi-n, mivel a VideoCore jelenleg nem támogatja. A Jetson Nano-t bizonyos mértékig a kódolási lehetőségei is korlátozzák. Meg kell győződnie arról, hogy valóban szüksége van rá.
Ez a szöveg gépi fordítással készült.