A padlómodell az 1997-ben először bemutatott Subaru Impreza WRC másolata, amely a rali-világbajnokság szabályváltozásai miatt elsőként használta ki teljes mértékben ezeket a szabályokat. 1999-ben olyan fejlesztéseket hajtottak végre a motoron és a sebességváltón, mint egy elektronikusan vezérelt fojtószelep rendszer, amely jobb fojtószelep-reakciót nyújtott.
Ez a szöveg gépi fordítással készült.