1/6
UNITREE Humanoid robot 1232 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
EAN:
Gyártól szám:
Rendelési szám:
Főbb jellemzők
Unitree G1 EDU-U1 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Méret: 1270x450x200mm | Súly (akkumulátorral): Kb. 35kg / 35kg+ | Akkumulátor üzemideje: Kb. 2 óra
- Ez a szöveg gépi fordítással készült.
Műszaki adatok
- Termék típus
Humanoid robot
- Kivitel
Készreszerelt
- Méret
(H x Sz x Ma) 450 x 200 x 1270 mm
- Magasság
1270 mm
- Hossz
450 mm
- Szélesség
200 mm
- Gyártói szám
G1edu-U1
- Súly
35 kg
- Flash memória
16 GB
- Csatlakozók
WLAN
Dokumentumok és letöltések
Információ
Teszt jegyzőkönyv 3804259 UNITREE Humanoid robot 1232 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
Megfelelőségi nyilatkozat
Megfelelőségi nyilatkozat 3804259 UNITREE Humanoid robot 1232 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
Biztonsági adatlap
Biztonsági adatlap 3804259 UNITREE Humanoid robot 1232 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
Leírás
Kivitel
- Az Unitree G1 egy csúcstechnológiás humanoid robot, amely figyelemre méltó mozgásszabadságával és fejlett technológiájával lenyűgöző. Kivételesen nagy ízületi mobilitásával és – verziótól függően – akár 43 motoros szabadságfokával jelentősen meghaladja egy átlagember mobilitását.
- Az utánzásos tanulás és a megerősítéses tanulás révén a robot folyamatosan fejleszti képességeit, és így folyamatosan javítja teljesítményét a mesterséges intelligencia területén.
- Különös előnye a G1 azon képessége, hogy önállóan képes mozogni földi helyzetből álló helyzetbe. Külső segítség nélkül magától helyreáll, és azonnal újra használatra kész.
- Megjegyzés: Ez a funkció nem érhető el, ha a robot kezekkel van felszerelve.
- A G1 intuitív módon és precízen vezérelhető a VirDyn Full Suit segítségével. Azáltal, hogy valós időben rögzíti az emberi mozgásokat, a ruha közvetlenül továbbítja a felhasználó kinematikáját a robotnak. Ez lehetővé teszi az összetett mozgássorozatok, megfogási folyamatok és interakciók természetes és bonyolult programozás nélküli végrehajtását. Ez a teleoperációs forma különösen gyors üzembe helyezést, valamint rugalmas telepítési lehetőségeket tesz lehetővé, például kutatásban, mesterséges intelligencia modellek betanításában vagy igényes manipulációs feladatokban.
- Az alapverzió bemutatóként és bemutató modellként szolgál, programozási erőfeszítés nélkül. Az EDU verziók teljesen programozhatók, és nyílt fejlesztői platformot kínálnak a magas és alacsony szintű vezérléshez. Minden EDU modell integrált NVIDIA Orin NX 16 GB-os számítási egységgel (100 TOPS) rendelkezik.
- Verziók áttekintése
- Version (verzió)
- Talp
- Szabadságtartomány
- Különlegességek:
- G1 Alap
- –
- 23
- Bemutató és bemutató modell, nem programozható, 90 Nm-es térdnyomaték, 2 kg-os karterhelés, 8 magos CPU
- EDU-U1 – Standard
- G1 Alap
- 23
- Programozható, NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS), 120 Nm térdnyomaték, 3 kg karterhelés
- EDU-U2 – Haladó
- EDU-U1
- 29
- Derék: 3 szabadságfokú, Kar: 7 szabadságfokú karonként
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 háromujjas erőkar (tapintásérzékelők nélkül)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 háromujjas erőmérő kéz tapintásérzékelőkkel
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41
- 2x ötujjas kéz (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41
- 2x ötujjas Ügyességi kéz (RH56DFTP-2R/2L), 17 tapintásérzékelő kézenként
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41
- 2x ötujjas Revo 2 Basic kéz
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 háromujjas erőkar (tapintásérzékelők nélkül)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 háromujjas erőkéz tapintásérzékelőkkel (kézenként 33 érzékelő)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2x ötujjas Revo 2 Basic kéz
- Műszaki adatok
- Műszaki adatok
- G1 Alap
- G1 szabvány (EDU-U1)
- G1 haladó (EDU-U2+)
- Méretek (álló)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Méretek (összecsukva)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Súly (akkumulátorral)
- kb. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- Teljes szabadságfok
- 23
- 23–43 (opcionális)
- 23–43 (kiterjesztett)
- Szabadságtartomány derék
- 1
- 1 + opcionális 2
- 3
- Szabadságtartomány karonként
- 5
- 5
- 7
- kezek
- –
- Opcionális
- Opcionális
- Max. térdnyomaték
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Kar hasznos teher
- kb. 2 kg
- kb. 3 kg
- kb. 3 kg
- Számítástechnikai modul
- 8 magos CPU
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Érzékelőrendszer
- Mélységérzékelő kamera + 3D LiDAR
- Mélységérzékelő kamera + 3D LiDAR
- Mélységérzékelő kamera + 3D LiDAR
- Programozás
- Nem
- Igen
- Igen – kibővítve
- Működési idő
- kb. 2 óra
- kb. 2 óra
- kb. 2 óra
- Konnektivitás
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- OTA frissítések
- Igen
- Igen
- Igen
- A csomag tartalma
- 1x Unitree G1 (verziótól függően)
- 1x vezérlő
- 1 db akkumulátor (9000 mAh)
Szállítás tartalma
- 1x Unitree G1 EDU-U1
- 1x 9000 mAh-s akkumulátor
- 1 db töltő
Tudnivalók
Rendeltetésszerű használat
A MYBOTSHOP GmbH által biztosított összes információ, dokumentáció, anyag és termék kizárólag kutatási, fejlesztési és oktatási célokra szolgál.
A robotokat kizárólag kutatási, fejlesztési és oktatási célokra biztosítják, és nem kész fogyasztási cikkként való felhasználásra szánják őket.
Fontos megjegyzés a szabályozási követelményekkel kapcsolatban
A felajánlott robot a 2006/42/EK irányelv (gépekről szóló irányelv) értelmében vett hiányos gép. A robotot ezért nem arra tervezték, hogy önállóan, komplett gépként működtesse.
Adott esetben az a fél, aki a robotot egy gépbe vagy üzembe integrálja, vagy azt egy komplett géppé egészíti ki, felelős azért, hogy a kész gép megfeleljen minden vonatkozó jogi és szabályozási követelménynek, mielőtt forgalomba hozzák vagy üzembe helyezik.
- A Bluetooth® a Bluetooth SIG, Inc. bejegyzett védjegye.