1/6
UNITREE Humanoid robot 1763 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
EAN:
Gyártól szám:
Rendelési szám:
Főbb jellemzők
Unitree G1 EDU-U13 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Méret: 1270x450x200mm | Súly (akkumulátorral): Kb. 35kg / 35kg+ | Akkumulátor üzemideje: Kb. 2 óra
- Ez a szöveg gépi fordítással készült.
Műszaki adatok
- Termék típus
Humanoid robot
- Kivitel
Készreszerelt
- Méret
(H x Sz x Ma) 450 x 200 x 1270 mm
- Magasság
1270 mm
- Hossz
450 mm
- Szélesség
200 mm
- Gyártói szám
EDU-U13
- Súly
35 kg
- Csatlakozók
WLAN
Dokumentumok és letöltések
Információ
Teszt jegyzőkönyv 3804272 UNITREE Humanoid robot 1763 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
Megfelelőségi nyilatkozat
Megfelelőségi nyilatkozat 3804272 UNITREE Humanoid robot 1763 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
Biztonsági adatlap
Biztonsági adatlap 3804272 UNITREE Humanoid robot 1763 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
Leírás
Kivitel
- Az Unitree G1 egy csúcstechnológiás humanoid robot, amely figyelemre méltó mozgásszabadságával és fejlett technológiájával lenyűgöző. Kivételesen nagy ízületi mobilitásával és – verziótól függően – akár 43 motoros szabadságfokával jelentősen meghaladja egy átlagember mobilitását.
- Az utánzásos tanulás és a megerősítéses tanulás révén a robot folyamatosan fejleszti képességeit, és így folyamatosan javítja teljesítményét a mesterséges intelligencia területén.
- Különös előnye a G1 azon képessége, hogy önállóan képes mozogni földi helyzetből álló helyzetbe. Külső segítség nélkül magától helyreáll, és azonnal újra használatra kész.
- Megjegyzés: Ez a funkció nem érhető el, ha a robot kezekkel van felszerelve.
- A G1 intuitív módon és precízen vezérelhető a VirDyn Full Suit segítségével. Azáltal, hogy valós időben rögzíti az emberi mozgásokat, a ruha közvetlenül továbbítja a felhasználó kinematikáját a robotnak. Ez lehetővé teszi az összetett mozgássorozatok, megfogási folyamatok és interakciók természetes és bonyolult programozás nélküli végrehajtását.
- Ez a teleoperációs forma különösen gyors üzembe helyezést, valamint rugalmas telepítési lehetőségeket tesz lehetővé, például kutatásban, mesterséges intelligencia modellek betanításában vagy igényes manipulációs feladatokban. Ugyanakkor a nagy felbontású és alacsony késleltetésű adatátvitel biztosítja az emberek és gépek közötti mozgások stabil és szinkron megvalósítását.
- Az Unitree G1 alapváltozata elsősorban lenyűgöző bemutató- és bemutatómodellként szolgál. Ideális arra, hogy élőben bemutassa a robot lenyűgöző mozgásteljesítményét, stabilitását és dinamikáját – mindenféle programozási erőfeszítés nélkül.
- Azoknak azonban, akik igazán el akarnak mélyedni a robotikai kutatásban, az EDU verziókat kell választaniuk:
- Csak ezek a változatok teljesen programozhatók, és kínálnak nyílt fejlesztői platformot mind a magas, mind az alacsony szintű vezérléshez. Ez lehetővé teszi az egyéni mozgássorozatok, az egyéni vezérlőalgoritmusok és az összetett mesterséges intelligencia funkciók létrehozását.
- Minden EDU modell integrált NVIDIA Orin NX 16 GB-os számítási egységgel rendelkezik, amely hatalmas teljesítménytartalékot biztosít a valós idejű mesterséges intelligencia, az érzékelési algoritmusok és a gépi tanulás számára.
- Unitree G1 – modell áttekintése
- Az összes G1 variáns (Basic, Pro, Edu-Series, Boxing, Comp) összehasonlítása, beleértve az alkalmazás fókuszát és a teljes szabadsági fokokat (DOF).
- Modell:
- BLeírás
- Szabadságtartomány
- G1 Alap – Belépő
- Kompakt, robusztus és azonnal használatra kész. Ideális programozás nélküli kezdeti alkalmazásokhoz.
- 23
- G1 Pro – Szórakozás
- Fokozott teljesítmény a turizmus, a rendezvények és a tartalomgyártás területén. 120 N
- m térd, 3 kg karterhelés, 128 vonalas LiDAR, feloldott mozdulatok (tánc, kung fu, gurulás). Nincs nyílt forráskódú fejlesztés.
- 29
- EDU-U1 – Programozható beviteli felület
- NVIDIA Orin NX (100 TOPS) chippel és egy teljes fejlesztői környezettel a mesterséges intelligencia és a robotika számára.
- 23
- EDU-U2 – Bővített kutatás
- Fokozott mobilitás 7 szabadságfokú karokkal és 3 szabadságfokú derékkal összetett alkalmazásokhoz.
- 29
- EDU-U3 – Griffin (alap)
- 2× Dex3-1 erővezérelt háromujjas megfogó (tapintásérzékelők nélkül). Az U2 platformon alapul.
- 43
- EDU-U4 – Griffmadár (tapintható)
- 2× Dex3-1 háromujjas megfogó tapintásérzékelőkkel (33 érzékelő kézenként). Az U2 platformon alapul.
- 43
- EDU-U5 – Finomhangolás
- 2× Inspire 5 ujjas kéz RH56DFQ-2 (J/B), tapintásérzékelők nélkül. Az U2 platformon alapul.
- 41
- EDU-U6 – Csúcskategóriás
- 2× Inspire 5 ujjas kéz RH56DFTP-2 (J/B), kézenként 17 tapintásérzékelővel. Az U2 platformon alapul.
- 41
- EDU-U7 – Revo 2 Basic
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5 ujjas kéz (érzékelők nélkül). Az U2 platformon alapul.
- 41
- EDU-U8 – Revo 2 Touch
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5 ujjas kéz tapintásérzékelőkkel (nyomás, súrlódás, irány, közelség). Az U2 platformon alapul.
- 41
- EDU-U9 – Kompakt
- 2× Dex3-1 háromujjas megfogó (érzékelők nélkül). Az U1 alapján.
- 37
- EDU-U10 – Kompakt + tapintható
- 2× Dex3-1 háromujjas megfogó tapintásérzékelőkkel (33 érzékelő kézenként). Az U1 alapján.
- 37
- EDU-U11 – Revo 2 Basic kompakt
- 2× BrainCo Revo 2 Basic 5 ujjas kéz (érzékelők nélkül). Az U1 alapján.
- 35
- EDU-U12 – Revo 2 Touch kompakt
- 2× BrainCo Revo 2 Touch 5 ujjas kéz tapintásérzékelőkkel. Az U1 alapján.
- 35
- EDU-U13 – Ínkötél
- 2× Ínkötéllel megfogó kéz (érzékelők nélkül), rejtett kábelezés. Az U2 platformon alapul.
- 33
- EDU-U14 – Kompakt ínkötél
- 2× saját gyártású feszítőkötél-megfogó (érzékelők nélkül), rejtett kábelezés. Az U1 alapján. Hosszabb szállítási idő.
- 27
- G1 Edu Boxing
- Küzdősport-változat megerősített derékkal (IM6010-R32), páncéllal, boxkesztyűvel és sisakkal. UFB/ICRA WBCD kompatibilis. Az U2 platformon alapul. 4500 dolláros karbantartási költségvetés.
- 29
- G1-Comp
- RoboCup Soccer Humanoid League változat további 2 szabadságfokú fejjel, D455 mélységkamerával, NVIDIA Jetson Orin processzorral és 100 TOPS számítási teljesítménnyel.
- 25
- DOF = Az aktív ízületi szabadságfokok teljes száma, beleértve a kezeket/fogókat is. „U1-Basis” = Edu-Standard 5 szabadságfokú karokkal és 1 szabadságfokú derékkal (23 szabadságfokú alapváz); „U2-Basis” = Edu-Advanced 7 szabadságfokú karokkal és 3 szabadságfokú derékkal (29 szabadságfokú alapváz).
- Unitree G1 – Specifikáció-összehasonlítás
- A legfontosabb modellváltozatok összehasonlítása, beleértve az ínkötéllel megfogó kezekkel ellátott EDU-U13-at is.
- Műszaki adatok
- G1 Alap
- G1 szabvány (EDU-U1)
- G1 haladó (EDU-U2+)
- EDU-U13 (Ín-kötél)
- Méretek (álló)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Méretek (összecsukva)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Súly (akkumulátorral)
- kb. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- Teljes szabadságfok
- 23
- 23–43 (opcionális)
- 23–43 (kiterjesztett)
- 33
- Szabadságtartomány Derék / Kar
- 1 - 5
- 1+2 opció / 5
- 3 - 7
- 3 - 7
- kezek
- –
- Opcionális
- Opcionális
- 2× feszítőkötél-megfogó (érzékelők nélkül), rejtett kábelezés
- Max. térdnyomaték
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Kar hasznos teher
- kb. 2 kg
- kb. 3 kg
- kb. 3 kg
- kb. 3 kg
- Számítástechnikai modul
- 8 magos CPU
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Érzékelőrendszer
- Mélységérzékelő kamera + 3D LiDAR
- Mélységérzékelő kamera + 3D LiDAR
- Mélységérzékelő kamera + 3D LiDAR
- Mélységérzékelő kamera + 3D LiDAR
- Konnektivitás
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programozás
- Nem
- Igen
- Igen – kibővítve
- Igen – kibővítve
- Működési idő
- kb. 2 óra
- kb. 2 óra
- kb. 2 óra
- kb. 2 óra
- OTA frissítések
- Igen
- Igen
- Igen
- Igen
- Az EDU-U13 az EDU-U2-n (Advanced, 7 szabadságfokú karok, 3 szabadságfokú derék, 29 szabadságfokú váz) alapul, és 2 db tapintásérzékelő nélküli ínkötél-megfogóval rendelkezik. A kéz és a test közötti vezetékek belül rejtve futnak, ami karcsú és megbízható kialakítást eredményez. Ez összesen 33 szabadságfokot eredményez.
- A csomag tartalma
- Unitree G1 (verziótól függően)
- Vezérlő
- 9000 mAh-s akkumulátor
Szállítás tartalma
- 1x Unitree G1 EDU-U13
- 1x 9000 mAh-s akkumulátor
- 1 db töltő
Tudnivalók
Rendeltetésszerű használat
A MYBOTSHOP GmbH által biztosított összes információ, dokumentáció, anyag és termék kizárólag kutatási, fejlesztési és oktatási célokra szolgál.
A robotokat kizárólag kutatási, fejlesztési és oktatási célokra biztosítják, és nem kész fogyasztási cikkként való felhasználásra szánják őket.
Fontos megjegyzés a szabályozási követelményekkel kapcsolatban
A felajánlott robot a 2006/42/EK irányelv (gépekről szóló irányelv) értelmében vett hiányos gép. A robotot ezért nem arra tervezték, hogy önállóan, komplett gépként működtesse.
Adott esetben az a fél, aki a robotot egy gépbe vagy üzembe integrálja, vagy azt egy komplett géppé egészíti ki, felelős azért, hogy a kész gép megfeleljen minden vonatkozó jogi és szabályozási követelménynek, mielőtt forgalomba hozzák vagy üzembe helyezik.
- A Bluetooth® a Bluetooth SIG, Inc. bejegyzett védjegye.