1/6
UNITREE Robot tartozékok 1230 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
EAN:
Gyártól szám:
Rendelési szám:
Főbb jellemzők
Unitree G1 Alap | UNITREE.DE
- Unitree G1 | Méret: 1270x450x200mm | Súly (akkumulátorral): Kb. 35kg / 35kg+ | Akkumulátor üzemideje: Kb. 2 óra
- Ez a szöveg gépi fordítással készült.
Műszaki adatok
- Termék típus
Robot tartozékok
- Kivitel
Készreszerelt
- Méret
(H x Sz x Ma) 1270 x 450 x 200 mm
- Magasság
200 mm
- Hossz
1270 mm
- Szélesség
450 mm
- Gyártói szám
G1base
- Súly
35 kg
- Szervók
43
- Csatlakozók
WLAN
Dokumentumok és letöltések
Információ
Teszt jegyzőkönyv 3804254 UNITREE Robot tartozékok 1230 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
Megfelelőségi nyilatkozat
Megfelelőségi nyilatkozat 3804254 UNITREE Robot tartozékok 1230 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
Biztonsági adatlap
Biztonsági adatlap 3804254 UNITREE Robot tartozékok 1230 Kivitel (építőkészlet/modul): Készreszerelt
Leírás
Kivitel
- Az Unitree G1 egy csúcstechnológiás humanoid robot, amely figyelemre méltó rugalmasságával és fejlett technológiájával lenyűgöző. Kivételesen nagy ízületi mozgástartományával és akár 43 ízületi motorjával felülmúlja egy átlagember mobilitását. Az utánzáson és a megerősítéses tanuláson alapuló robotikai technológiát folyamatosan fejlesztik és optimalizálják a mesterséges intelligencia segítségével.
- Ennek a robotnak az egyik legkiemelkedőbb tulajdonsága, hogy lenyűgöző módon képes önállóan járóhelyzetbe kerülni, miután a földön fekszik. Mindenféle segédeszköz nélkül azonnal elindul!
- A G1 egy erővezérelt, ügyes kézmozdulatokkal van felszerelve, amelyek érzékenyen és megbízhatóan működnek az erő- és pozícióvezéreltség kombinációjának köszönhetően. Ez a kéz képes utánozni az emberi kéz mozgását, és lehetővé teszi a tárgyak precíz manipulálását.
- Az Unitree az UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) robottal az intelligencia új korszakát nyitotta meg. Ez hozzáférést biztosít a robotok fejlett világához, amely nagyobb rugalmassággal és kényelemmel nyűgöz le.
- A G1 intuitív módon és precízen vezérelhető a VirDyn Full Suit segítségével. Azáltal, hogy valós időben rögzíti az emberi mozgásokat, a ruha közvetlenül továbbítja a felhasználó kinematikáját a robotnak. Ez lehetővé teszi az összetett mozgássorozatok, megfogási folyamatok és interakciók természetes és bonyolult programozás nélküli végrehajtását. Ez a teleoperációs forma különösen gyors üzembe helyezést, valamint rugalmas telepítési lehetőségeket tesz lehetővé, például kutatásban, mesterséges intelligencia modellek betanításában vagy igényes manipulációs feladatokban.
- Az Unitree G1 EDU lenyűgöző specifikációkat kínál különböző verzióiban, amelyek folyamatosan bővülnek az alapváltozathoz képest. Az EDU-U1 120 N-nal meghosszabbítja a G1-et
- m térdízületi nyomaték, 3 kg karterhelés és teljes másodlagos fejlesztés (40 TOPS). Az EDU-U2 egy 100 TOPS-os bővítődokkolóval egészül ki. Az EDU-U3 a derék szabadságfokát 3-ra, a kar szabadságfokát pedig 7-re növeli. Az EDU-U4 két Dex3-1 erővezérelt, háromujjas kezet ad hozzá (opcionálisan tapintásérzékelőkkel bővíthető).
- Műszaki adatok
- Műszaki adatok
- G1 alap
- G1 EDU
- Méret / Súly
- Méretek (álló)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Méretek (összecsukva)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Súly (akkumulátorral)
- kb. 35 kg
- ca. 35 kg
- Szabadsági fokok
- Teljes (szabadságfok)
- 23
- 23 – 43
- Láb
- 6 szabadságfok
- 6 szabadságfok
- derék
- 1 szabadságfok
- 1 szabadságfok (+ opcionálisan további 2)
- Kar
- 5 szabadságfokú
- 5 szabadságfokú (+ opcionális 7 szabadságfokú kézi kamera)
- Kéz
- –
- 7 szabadságfokú Háromujjas kéz (opcionális) + 2 csukló szabadságfokú
- Mechanika és teljesítmény
- Maximális térdízületi nyomaték
- 90 É
- m
- 120 N
- m
- Max. karterhelés
- kb. 2 kg
- kb. 3 kg
- Alsó lábszár + combhossz
- 0,6 m
- 0,6 m
- karnyújtásnyira
- kb. 0,45 m
- kb. 0,45 m
- ízületi mozgástartomány
- Derék Z: ±155° | Térd: 0–165° | Csípő P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elektronika és érzékelők
- Csuklós jeladó
- Kettős kódoló
- Kettős kódoló
- Hűtőrendszer
- Helyi léghűtés
- Helyi léghűtés
- Áramellátás
- 13-szálas lítium akkumulátor
- 13-szálas lítium akkumulátor
- Alapvető számítási teljesítmény
- 8 magos CPU
- 8 magos CPU
- Bővített számítástechnikai modul
- –
- NVIDIA Jetson Orin (opcionális)
- Érzékelőrendszer
- Mélységérzékelő kamera + 3D LiDAR
- Mélységérzékelő kamera + 3D LiDAR
- Konnektivitás
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Kiegészítők és egyéb
- Elem
- 9000 mAh
- 9000 mAh
- akkutöltő
- 54 V / 5 A
- 54 V / 5 A
- Akku működési ideje
- kb. 2 óra
- kb. 2 óra
- Manuális vezérlés..........................................
- Igen
- Igen
- OTA frissítések
- Igen
- Igen
- Másodlagos fejlesztés
- –
- Igen
- A csomag tartalma
- 1x Unitree G1
- 1x vezérlő
- 1 db akkumulátor (9000 mAh)
- 1x töltő (54 V / 5 A)
Szállítás tartalma
- 1x Unitree G1 alap
- 1x 9000 mAh-s akkumulátor
- 1 db töltő
- 1x vezérlő
Tudnivalók
Rendeltetésszerű használat
A MYBOTSHOP GmbH által biztosított összes információ, dokumentáció, anyag és termék kizárólag kutatási, fejlesztési és oktatási célokra szolgál.
A robotokat kizárólag kutatási, fejlesztési és oktatási célokra biztosítják, és nem kész fogyasztási cikkként való felhasználásra szánják őket.
Fontos megjegyzés a szabályozási követelményekkel kapcsolatban
A felajánlott robot a 2006/42/EK irányelv (gépekről szóló irányelv) értelmében vett hiányos gép. A robotot ezért nem arra tervezték, hogy önállóan, komplett gépként működtesse.
Adott esetben az a fél, aki a robotot egy gépbe vagy üzembe integrálja, vagy azt egy komplett géppé egészíti ki, felelős azért, hogy a kész gép megfeleljen minden vonatkozó jogi és szabályozási követelménynek, mielőtt forgalomba hozzák vagy üzembe helyezik.
- A Bluetooth® a Bluetooth SIG, Inc. bejegyzett védjegye.