Kezelési- és biztonsági utasítások 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E Bővítő modul
Leírás
A DOBOT szállítószalag-érzékelő készlet tökéletes kiegészítője a DOBOT Magician és a Magician Lite robotkaroknak. Úgy fejlesztették ki, hogy a gyakorlatban szimulálja az ipari automatizálás alapelveit. Ez a készlet lehetővé teszi egy mini gyártósor egyszerű és hatékony létrehozását, és ideális platformot biztosít a robotok és érzékelők együttműködésének elsajátításához.
Főbb jellemzők Sokoldalú érzékelők: A mellékelt színérzékelővel és fotoelektromos kapcsolóval a tárgyak szín vagy jelenlét alapján érzékelhetők és rendezhetők. Ez lehetővé teszi az összetett rendezési és elosztási feladatok megvalósítását.
Zökkenőmentes integráció: A szállítószalag zökkenőmentesen csatlakoztatható a Dobot robotkarjaihoz. Az érzékelők állítható sebessége és pontos érzékelési tartománya biztosítja a megbízható működést, amely megfelel a valós gyári környezet követelményeinek.
Gyakorlati tanulás: A készlet ideális oktatási és mérnöki területeken való használatra. A mellékelt színes fa blokkokkal a felhasználók közvetlenül megérthetik és programozhatják az automatizált gyártás folyamatait.
A DOBOT szállítószalag-érzékelő készlet ezért nélkülözhetetlen eszköz mindazok számára, akiket érdekel a robotika, az automatizálási technológia és az ipari folyamatok.
Ez a szöveg gépi fordítással készült.
Kivitel
Joystick
Kommunikációs mód I2C
Univerzális érzékelőkábel bekötése
X/Y kimeneti érték 10 - 250
Z kimeneti érték 0 (felengedve); 1 (lenyomva)
Feszültség 5 V.
Áram: 50 mA
Kettős gomb
Kommunikációs mód I/O
Univerzális érzékelőkábel bekötése
Feszültség 5 V.
Gomb kimeneti értéke 0 (felengedve); 1 (lenyomva)
Áram: 50 mA
PIR-érzékelő
Kommunikációs mód I/O
Univerzális érzékelőkábel bekötése
Érzékelési távolság 150 cm
Késleltetési idő 2 s
Érzékelési tartomány< 100°
Nyugalmi áram< 60 mikroamper
Üzemi hőmérséklet -20 ... 80 °C
Feszültség 5 V.
Áram: 50 mA
Gesztusérzékelő
Kommunikációs mód I2C
Univerzális érzékelőkábel bekötése
Támogatott gesztusok Fel, Le, Jobbra, Balra, Előre, Hátra, Óramutató járásával megegyezően, Óramutató járásával ellentétesen
RGB színérték 0-200 (nagyobb érték sötétebb színt jelöl)
Feszültség 5 V.
Áram: 50 mA
Forgó potenciométerek
Kimeneti feszültség 0 ~ 2500 mV
Kommunikációs mód ADC
Univerzális érzékelőkábel bekötése
Fényerő értéke 0 ~ 407 (a szélsőséges ingadozások normálisak)
Feszültség 5 V.
Áram: 50 mA
Mikro szervo
Kommunikációs mód PWM
Univerzális érzékelőkábel bekötése
Szervo sebesség 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V
Nyomaték 1,6 kgcm/4,8 V; 1,8 kgcm/6,0 V
PWM frekvencia 50 Hz/0,5~2,5 mS
Feszültség 4,8 V - 6,0 V
Terhelés nélküli áram 60 mA
MI kamera
Méret ...................................................50 mm x 44 mm x 25 mm
CMOS 1/4 hüvelykes
Kép pixelek száma 1 megapixel
Képformátum YUV/MJPG
Adatformátum 240320 // 640480 // 1280720
Max. képfeldolgozási sebesség 1280720@30 fps
Kamerabeállítások telítettség, kontraszt, élesség
Fehér kiegyenlítés Automatikus
Megvilágítás: Automatikus
Üzemi hőmérséklet: 0 - 50 °C
Feszültség 5 V.
USB 2.0 interfész
Audio bemenet Integrált mikrofon
Kamera működési szöge 0 ~ 135°
Képességek: Arcfelismerés, képfelismerés, OCR szövegfelismerés, beszédfelismerés stb.
Varázsdoboz
MCU ARM 32 bites Cortex-M4
Kommunikáció: USB virtuális soros port/soros port/Bluetooth
Fő frekvencia 168 MHz
MicroPython programozási nyelv
Feszültség 100V - 240V AC, 50/60 Hz
DobotStudio/DobotLab szoftver
Bemeneti feszültség 12 V == 5 A DC
Súly: 98 g
Üzemi hőmérséklet -5 °C ~ 45 °C
Méret: 95 mm x 80 mm x 21.5 mm
Maximális teljesítmény 60 W
Szállítás tartalma
Gesztusérzékelő
Fényérzékelő
LED modul
Színérzékelő
Nedvesség szenzor
PIR-érzékelő
Forgatógombos potenciométer
Zajérzékelő
dupla gomb
Joystick
Mikro szervo
Varázsdoboz
Fotoelektromos kapcsoló (konzollal)
AI kamerakészlet
6x érzékelőkábel
2x érzékelő hosszabbító kábel
USB kábel
4 tűs tápkábel
10 tűs kommunikációs kábel
Tudnivalók
A Bluetooth® a Bluetooth SIG, Inc. bejegyzett védjegye.
Leírás
A DOBOT szállítószalag-érzékelő készlet tökéletes kiegészítője a DOBOT Magician és a Magician Lite robotkaroknak. Úgy fejlesztették ki, hogy a gyakorlatban szimulálja az ipari automatizálás alapelveit. Ez a készlet lehetővé teszi egy mini gyártósor egyszerű és hatékony létrehozását, és ideális platformot biztosít a robotok és érzékelők együttműködésének elsajátításához.
Főbb jellemzők Sokoldalú érzékelők: A mellékelt színérzékelővel és fotoelektromos kapcsolóval a tárgyak szín vagy jelenlét alapján érzékelhetők és rendezhetők. Ez lehetővé teszi az összetett rendezési és elosztási feladatok megvalósítását.
Zökkenőmentes integráció: A szállítószalag zökkenőmentesen csatlakoztatható a Dobot robotkarjaihoz. Az érzékelők állítható sebessége és pontos érzékelési tartománya biztosítja a megbízható működést, amely megfelel a valós gyári környezet követelményeinek.
Gyakorlati tanulás: A készlet ideális oktatási és mérnöki területeken való használatra. A mellékelt színes fa blokkokkal a felhasználók közvetlenül megérthetik és programozhatják az automatizált gyártás folyamatait.
A DOBOT szállítószalag-érzékelő készlet ezért nélkülözhetetlen eszköz mindazok számára, akiket érdekel a robotika, az automatizálási technológia és az ipari folyamatok.
Ez a szöveg gépi fordítással készült.
Kivitel
Joystick
Kommunikációs mód I2C
Univerzális érzékelőkábel bekötése
X/Y kimeneti érték 10 - 250
Z kimeneti érték 0 (felengedve); 1 (lenyomva)
Feszültség 5 V.
Áram: 50 mA
Kettős gomb
Kommunikációs mód I/O
Univerzális érzékelőkábel bekötése
Feszültség 5 V.
Gomb kimeneti értéke 0 (felengedve); 1 (lenyomva)
Áram: 50 mA
PIR-érzékelő
Kommunikációs mód I/O
Univerzális érzékelőkábel bekötése
Érzékelési távolság 150 cm
Késleltetési idő 2 s
Érzékelési tartomány< 100°
Nyugalmi áram< 60 mikroamper
Üzemi hőmérséklet -20 ... 80 °C
Feszültség 5 V.
Áram: 50 mA
Gesztusérzékelő
Kommunikációs mód I2C
Univerzális érzékelőkábel bekötése
Támogatott gesztusok Fel, Le, Jobbra, Balra, Előre, Hátra, Óramutató járásával megegyezően, Óramutató járásával ellentétesen