Fixposition Kezdő készlet MBS-SES-254

FIXPOSITION VISION-RTK 2 – EGYEDI MEGOLDÁS
A szabadalmaztatott mélyérzékelő-fúziós technológiának köszönhetően a megbízható és pontos valós idejű helymeghatározás már nem csak kevesek feladata. A Fixposition Vision-RTK 2 egy könnyen használható, rendkívül pontos helyzetérzékelő, amely lehetővé teszi az autonóm navigációs rendszerek működését számos kihívást jelentő környezetben, legyen szó városi kanyonokról, aluljárókban, fák lombkorona alatt, vagy ahol a hagyományos GNSS helymeghatározó rendszerek mindenhol meghibásodnak. . A Vision RTK 2 segítségével izgalmas, új területekre merészkedhet.

A pontos pozicionálás számos kihívással néz szembe
A vezető nélküli transzferektől a mezőgazdasági és városi robotokig az autonóm gépek korába lépünk. Mindegyikükben van egy közös kihívás: pontosan tudnod kell, hogy hol vagy bent vagy kint, a városban vagy egy fa tetején.
 
Érzékelő fúzió
Az összes rendelkezésre álló szenzoradat, például a GNSS megfigyelések, a kameraképek és az IMU mérések bekerül a Fixposition szenzorfúziós motorjába. További bemenetek, például keréksebesség-információk is hozzáadhatók az érzékelő teljesítményének javításához a rossz GNSS-kapcsolattal rendelkező területeken. A fúziós modul kihasználja a több független érzékelő technológia erősségeit, és kompenzálja mindegyik gyengeségeit, hogy optimális pózbecslést biztosítson.
 
Vizuális odometria
Vonja ki a legfontosabb pontokat (vizuális jellemzőket) a kamera képeiből, és kövesse nyomon őket több képen. A vizuális jellemzők utólagos megfigyelése lehetővé teszi annak kiszámítását, hogy a kamera hogyan mozog a rögzített képek között.
 
RTK globális navigációs műholdrendszer
Két kétfrekvenciás vevőkészülék mind a négy GNSS rendszer (GPS, GLONASS, Beidou és Galileo) műholdjeleit használja az érzékelő abszolút helyzetének és tájolásának meghatározására. A jelenlegi GNSS rendszerekben előforduló gyakori hibák javítást igényelnek a szükséges nagy pontosság elérése érdekében. Az RTK technológiát ezen hibák kijavítására és centiméteres pontosságú pozicionálásra használják. Az NTRIP az érzékelő kalibrációs adatainak továbbítására szolgál. Ezek az adatok nyilvánosan elérhető virtuális referenciaállomások (VRS) hálózatokból vagy helyi bázisállomásokról szerezhetők be.
 
Különbség fix pozíciójú indítókészlet és IP érzékelő egység
A svájci Fixposition AG indítókészlete minden kezdetben szükséges alkatrészt tartalmaz, mint például GPS antennák, kábelkészlet, akkumulátor töltővel és még sok más. Az IP-érzékelő egység viszont a rendszer szíve, és akkor használható, ha a fennmaradó perifériák már rendelkezésre állnak.
 
Műszaki adatok
Szoftver – Szenzorfúziós rendszer teljesítménye
Max. kimeneti sebesség: 200 Hz
Vízszintes és függőleges helyzetpontosság (csak RTK Fix): 1,0 cm + 1 ppm
Irányszög pontossága: 0,4° (1 m alapvonal)
Sebesség pontossága: 0,05 m/s
Max. sebesség: 22 m/s szenzorfúzió esetén (csak GNSS esetén 500 m/s)
Pozícióhiba a megtett távolság százalékában (GNSS-hibák esetén*): 0,75%
Beszerzési idő: hidegindítás 25 s

Kommunikáció és konfiguráció
Üzemmódok: jármű, kézi készülék, fűnyíró, földi robot
Kommunikáció és konfiguráció
Adatformátumok: NMEA, ROS, rögzített pozíciójú egyéni üzenet és mások
RTK korrekciós adatbemenetek: RTCM 3.3 UART-on vagy NTRIP-en keresztül
Kerék kilométer-mérési adatbevitelei: CAN, UART

Hardver – Beépített funkciók
Két RTK vevő: Támogatott GNSS konstellációk: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Kamera: CMOS globális zárral, 120° DFOV
IMU: Gyorsulásmérő, Giroszkóp, Barométer
Belső memória: 16 GB flash memória

Interfész
Vezetékes bemenetek/kimenetek: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C
Vezeték nélküli: Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n
GNSS antenna csatlakozás: 2x SMA
Kamera bemenetek: 2 × MIPI CSI-2

Ez a szöveg gépi fordítással készült.