Kezelési- és biztonsági utasítások 3089867 Robotis Szervomotor MBS-ANT-06
Leírás
A ROBOTIS a robotikai fejlesztési platformok és alkatrészek jól ismert gyártója. Ez a cég DYNAMIXEL néven ipari minőségű szervomotorokat és interfészeket is gyárt. Az AX-18A szervomotorok integrált 254:1-es csökkentési aránnyal, visszacsatoló vezérlővel és meghajtóval vannak felszerelve. A half duplex interfésszel kombinálva a szervók nagyon pontosan vezérelhetők, és bármikor visszajelzést adnak a vezérlőegységnek az aktuális pozícióról. A maximális felbontás (pozíciópontosság) 1024 osztás. Mivel minden szervóhoz egyedi azonosító rendelhető, a szervókat sorba lehet kötni (egymás mögé, ahogy az alábbi ábrán látható), és a bekötés minimálisra csökkenthető.
Kompatibilis vezérlőegységek A nagy népszerűségnek köszönhetően különféle vezérlőegységek állnak rendelkezésre különböző perifériákkal és UC-kkel. A következő vezérlőelektronika mindegyike kompatibilis többek között az Arduino-val és a ROS-szal, ami a könnyű kezelés és a kiterjedt szoftvercsomagok kombinációját hozza létre. Raspberry Pi Dynamixel szervovezérlő kártya (DSC) ROBOTISZ OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0
Ez a szöveg gépi fordítással készült.
Kivitel
Robotika szervomotorok
Félduplex interfész
1024 pozíció vezérelhető
Szállítás tartalma
6x DYNAMIXEL AX-18A szervomotor
Leírás
A ROBOTIS a robotikai fejlesztési platformok és alkatrészek jól ismert gyártója. Ez a cég DYNAMIXEL néven ipari minőségű szervomotorokat és interfészeket is gyárt. Az AX-18A szervomotorok integrált 254:1-es csökkentési aránnyal, visszacsatoló vezérlővel és meghajtóval vannak felszerelve. A half duplex interfésszel kombinálva a szervók nagyon pontosan vezérelhetők, és bármikor visszajelzést adnak a vezérlőegységnek az aktuális pozícióról. A maximális felbontás (pozíciópontosság) 1024 osztás. Mivel minden szervóhoz egyedi azonosító rendelhető, a szervókat sorba lehet kötni (egymás mögé, ahogy az alábbi ábrán látható), és a bekötés minimálisra csökkenthető.
Kompatibilis vezérlőegységek A nagy népszerűségnek köszönhetően különféle vezérlőegységek állnak rendelkezésre különböző perifériákkal és UC-kkel. A következő vezérlőelektronika mindegyike kompatibilis többek között az Arduino-val és a ROS-szal, ami a könnyű kezelés és a kiterjedt szoftvercsomagok kombinációját hozza létre. Raspberry Pi Dynamixel szervovezérlő kártya (DSC) ROBOTISZ OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0