A Luxonis DepthAI kártyák egyesítik a sztereó vagy RGB kamerákat az Intel® Movidius™ Myriad™ X platformmal. Az eredmény egy kis tábla, amely akár önállóan, akár egy további eszközzel, például NVIDIA Xavier Jetsonnal, Raspberry Pi-vel vagy még sok mással működtethető. A rendkívül nagy teljesítményű, 700 MHz-es alapórajellel rendelkező Intel uC-nek köszönhetően ez a kicsi és kompakt fejlesztőkártya körülbelül 4,5 millió lehetőséget képes kiszámítani egy másodperc alatt.
A standard (BW1099) és a beágyazott változat (BW1099EMB) közötti különbség
Ez a termék a DepthAI System on Module (SoM) beágyazott verziója. Ez a beágyazott változat 128 MB-os NOR flash és boot switch képességeket tartalmaz, így USB-n keresztül indítható (a Python API-nkkal való használatra), vagy beállítható NOR flashről történő rendszerindításra, hogy SPI-n keresztül kommunikálhasson mikrokontrollerekkel. A fő különbség a BW1099EMB rendszerbekapcsolt modul és a szabványos BW1099 között az, hogy a szabványos BW1099 Linux, Mac vagy Windows gazdaprocesszort igényel, míg ez a modul NOR flash-ről indítható – ami lehetővé teszi az SPI kommunikációt olyan mikrokontrollerekkel, amelyek esetleg nem futnak. operációs rendszer (csupasz fém C vagy C++ kód).
Mi a Luxonis táblák koncepciója?
A gyártó egy olyan sokoldalú platformot szeretne létrehozni, rendkívül kis mérettel, amelyen bárki 30 másodperc alatt le tudja futtatni az első alapszkriptet. A fejlesztői platformok különböző konfigurációkban állnak rendelkezésre, például WLAN-nal vagy Raspberry PI számítási modullal. Ha az első tesztek ígéretesek, a Luxonis csak tiszta, csupasz PCB-ket kínál, amelyek OEM-ként beépíthetők egy harmadik féltől származó komponensbe.
Mi az a DepthAI?
Minden Luxonis fejlesztőkártya rendelkezik az úgynevezett DepthAI firmware-rel, amely a következő funkciókkal érkezik:
Neurális következtetés (pl. tárgyfelismerés, képosztályozás stb., beleértve a kétlépcsős)
Sztereó mélység (beleértve a medián szűrést)
3D objektum lokalizáció (2D objektumdetektorok kiegészítése 3D pozícióval méterben)
Objektumkövetés (3D térben is)
H.264 és H.265 kódolás (HEVC, 1080p és 4K videó)
JPEG kódolás
MJPEG kódolás
Warp/dewarp
Ez a szöveg gépi fordítással készült.