Robotis Szervomotor MBS-ANT-10

A ROBOTIS a robotikai fejlesztői platformok és alkatrészek jól ismert gyártója. Ez a cég DYNAMIXEL néven ipari minőségű szervomotorokat és interfészeket is gyárt. Az AX-12A szervomotorok beépített 254:1-es csökkentési aránnyal, visszacsatoló vezérlővel és meghajtóval vannak felszerelve. A half duplex interfésszel kombinálva a szervók nagyon pontosan vezérelhetők, és bármikor visszajelzést adnak a vezérlőegységnek az aktuális pozícióról. A maximális felbontás (pozíciópontosság) 1024 osztás. Mivel minden szervóhoz egyedi azonosító rendelhető, a szervókat sorba lehet kötni (egymás mögé, ahogy az alábbi ábrán látható), és a bekötés minimálisra csökkenthető.

Kompatibilis vezérlőegységek
A nagy népszerűségnek köszönhetően különféle vezérlőegységek állnak rendelkezésre különböző perifériákkal és UC-kkel. A következő vezérlőelektronikák mindegyike kompatibilis többek között az Arduino-val és a ROS-szal, ami a könnyű kezelés és a kiterjedt szoftvercsomagok kombinációját hozza létre.

Raspberry Pi Dynamixel szervovezérlő kártya (DSC)
ROBOTISZ OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0

Ez a szöveg gépi fordítással készült.